什么是水平角什么是竖直角
绍兴安途取得角传动箱变换结构专利,改变齿比实现按需调整减少开模...本实用新型公开了角传动箱的变换结构，包括箱体，箱体下端设置有水平的下锥形齿，箱体上端设置有上锥形齿，上锥形齿前端至少包括上锥齿和后锥齿；上锥形齿后端设置有竖直轴，下锥形齿后端设置有水平轴；竖直轴和水平轴上均设置有限位环，箱体内均设置有抵触在限位环上且具有不同厚说完了。
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...取得环境地图方向调整专利,使显示的环境地图始终是水平或者竖直的将调节角度后的环境地图在预设坐标系中显示。本发明能够使显示在移动终端的APP界面或者其它工具界面上的环境地图始终是水平或者竖直的，而不是倾斜的，从而更符合人体的视觉感官，用户可以更直观地了解机器人所在的位置及工作情况，方便了用户和机器人之间的交互。本文源自后面会介绍。
久之洋取得补偿热致双折射的谐振腔结构专利,补偿了水平和竖直方向...侧面的第二双向泵浦源，第一双向泵浦源和第二双向泵浦源的四个泵浦方向各不相同，且均垂直于第一板条激光晶体或第二板条激光晶体的侧面。该结构消除了水平方向上的相差，补偿水平方向热致双折射。利用角锥棱镜的镜像反射消除了竖直方向上的相差，补偿竖直方向的热致双折射。
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